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Une `!roue codeuse`!, ou `!roue optique codée`! est une roue équipée d'un dispositif électronique permettant de mesurer sa rotation. Le degré de rotation de la roue est en général encodé en `F33f`_`[code de Gray`:/page/wikibook/entry.mu`zim=wikipedia_fr_all_nopic_2025-10.zim|entry_path=Code_de_Gray]`_`f.

Le matériel roulant `F33f`_`[MP 89`:/page/wikibook/entry.mu`zim=wikipedia_fr_all_nopic_2025-10.zim|entry_path=MP_89]`_`f du `F33f`_`[métro de Paris`:/page/wikibook/entry.mu`zim=wikipedia_fr_all_nopic_2025-10.zim|entry_path=Métro_de_Paris]`_`f utilise des roues codeuses pour déterminer précisément sa position lorsqu'il est utilisé en mode automatique.

>>Contents

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>>Notes et références

>>Voir aussi

>>>Articles connexes

• `F33f`_`[robot`:/page/wikibook/entry.mu`zim=wikipedia_fr_all_nopic_2025-10.zim|entry_path=Robot]`_`f

>>>Liens externes

• roue codeuses sur pobot.org

• roue codeuse sur positron-libre.com

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• Portail du génie mécanique

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